城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证。城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施。它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、防灾、园林绿化等各项工程系统构成。
市政公用设施包括：
   城市道路及其设施：城市机动车道、非机动车道、城市轨道交通、人行道、公共停车场、广场、管线走廊和安全通道、路肩、护栏、街路标牌、道路建设及道路绿化控制的用地及道路的其它附属设施。
   城市桥涵及其设施：城市桥梁、隧道、涵洞、立交桥、过街人行桥、地下通道及其它附属设施。
   城市排水设施：城市雨水管道、污水管道、雨水污水合流管道、排水河道及沟渠、泵站、污水处理厂及其它附属设施。
城市防洪设施：城市防洪堤岸、河坝、防洪墙、排涝泵站、排洪道及其它附属设施。
  城市道路照明设施：城市道路、桥梁、地下通道、广场、公共绿地、景点等处的照明设施。